Ulf Merbold urodził się 20 czerwca 1941 roku w Greiz, Niemcy. Merbold studiował fizyką na Uniwersytecie w Stuttgarcie. W roku 1976 przyłączył się do zespołu badawczego w Max Planck Institute for Metals Research w Stuttgarcie. Wkrótce potem został wybrany przez Europejską Agencję Kosmiczną ESA do treningów na astronautę. W dniu 28 listopada 1983 roku Merbold został pierwszym astronautą ESA w kosmosie na pokładzie promu kosmicznego Columbia, był również pierwszym nie-amerykaninem na pokładzie promu kosmicznego. Dwukrotnie odbył podróże w przestrzeń kosmiczną, będąc po raz drugi poza Ziemią w 1994 roku odwiedził rosyjską stację Mir.